📚 什么是铰链四杆机构？铰链四杆机构有哪些种类？

铰链四杆机构是一种常见的机械结构，广泛应用于各种机械设备中。它由四个构件通过转动副（铰链）连接而成，形成一个闭环系统。这种机构简单却功能强大，能够实现多种运动形式，比如往复摆动、直线移动等。💡

铰链四杆机构主要分为以下几种类型：

一是双曲柄机构，两个连架杆均为曲柄，适合匀速旋转运动；二是双摇杆机构，两个连架杆均为摇杆，适用于复杂轨迹运动；三是曲柄摇杆机构，一个连架杆为曲柄，另一个为摇杆，常见于手动工具或生活设备中，比如雨刷器和缝纫机。⚙️

无论哪种类型，铰链四杆机构都以其精巧的设计和强大的实用性成为机械设计中的重要组成部分。掌握了它的原理与分类，就能更好地理解日常生活中的机械运作！👏

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