路径规划和轨迹规划区别和联系_路径规划和轨迹规划的区别 🛣️📍

在自动驾驶和机器人技术领域，路径规划和轨迹规划是两个核心概念，它们虽然紧密相关，但各自承担着不同的角色。🔍

路径规划主要关注的是从起点到终点的最有效路线选择，它考虑的是全局的路径选择，就像我们在地图上寻找从家到学校的最快路线一样。🎯

而轨迹规划则更进一步，它不仅需要确定一条可行的路径，还需要在时间维度上细化这条路径，确保机器人或车辆能够平滑、安全地沿着预定路径移动。🚗💨

两者之间的联系在于，路径规划为轨迹规划提供了基础的方向指引，而轨迹规划则是对路径规划的具体实现，使得机器人或车辆能够精确地遵循预定的路径，同时保证运动过程中的安全性与效率。🛡️🔄

理解这两个概念的区别和联系，对于设计高效的自动驾驶系统和机器人导航系统至关重要。💡

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